选择& # 038;地点:高速机器人电池

Pick & Place领域是高速机器人解决方案应用的一个很好的例子:拿起产品,放置它,然后重新开始,“在飞行中”执行这些操作,也就是说,产品始终处于运动状态。,无需停止产品,机器人就可以对其进行操作,从而缩短了总时间,并显著提高了生产率。

为了满足应用在精度、轨迹、速度、加速度等方面的需求,对系统的不同要素进行选择非常重要,如:机器人类型、视觉系统、产品搬运夹具、机器人控制器等。通过这种方式,Pick & Place应用程序达到每分钟120或更多的周期,其中一个周期是产品的收集和放置。

应用程序规范
的第一步总是会挑选和地方的应用程序指定的需求,知道什么产品机器人将处理,产品类型的数量,和机器人要做什么,以及定义如何促进机器人单元的操作机器人在移动和处理产品。

减少周期时间
80%的周期时间的选择与应用程序通常是在机器人的运动,这意味着减少周期时间,最重要的任务之一是最小化的移动机器人,机器人行进的距离也越多的时间投资,运动,和更少的周期可以执行每分钟。

我们可能会认为,这些动作在很多情况下是无法最小化的,因为产品可能需要这样做,但可以根据机器人在XY平面上的位置来最小化这些动作,这样机器人的等待位置随后就减少了机器人的移动。机器人的高度也可以是一个决定因素,避免在Z轴上浪费宝贵时间的大动作。

选择机器人
机器人有很多种:笛卡尔,SCARA三角洲,拟人化根据力学和轴的数量,然而,高速选择与应用程序,三角洲机器人已被证明是最完整的机器人,由于其力学和汽车的定位,它提供了伟大的速度和能携带负荷最高8公斤。

考虑应用程序的所有数据来选择正确的机器人是非常重要的:

-总负载(产品重量加爪)。

-选择和地点的路径。

-工作空间:XY和Z平面。

——准确性

—同步一个或两个磁带和放置磁带。

-每分钟所需的循环次数,确定机器人的速度,并研究其可行性,以及是否需要在该线上安装多个机器人。

处理爪
搬运爪或夹持器是拣货应用中最重要的因素之一,因为它的重量、等待、打开和关闭时间可能使应用可行,也可能不可行。

有几种类型的夹具,最常见的是真空和机械。

-真空握把更简单、更轻、更快,而且需要更少的维护。

-机械卡钳提供了更高的精度,但代价是速度慢,需要更多的维护,以及通常更重。

爪的重量是系统中的一个至关重要的因素,因为机器人携带的重量越大,它移动的速度就越慢,每分钟运行的周期就越少,然而,在运输过程中必须始终确保产品的稳定性。考虑到它在离开产品的过程中所承受的巨大加速度和速度

人工视觉
机器人技术和人工视觉每天都越来越紧密地联系在一起,在许多机器人应用中,必须有一个人工视觉系统将产品的坐标发送给机器人控制器,并报告无效产品,或区分几必威芝宝打火机好多钱个产品,以便机器人对它们进行分类。

人工视觉系统必须能够将必要的信息发送给机器人,这样机器人就不必停止生产来接收视觉数据,事实上,也是如此

视觉系统可以向多个机器人发送信息,由控制器决定哪个机器人将对产品采取行动。然而,每个机器人也可以有一个摄像头,连接到同一个视觉控制器,以应对多个产品可能过于接近的情况。

另一方面,需要指出的是,一个成功的人工视觉系统的最重要的方面之一是照明,选择一个照明系统是必不可少的,允许看到的产品不断完美,不管环境的变化,为了与人工视觉所能看到的其他元素形成良好的对比,在这个过程中,无论是照明的放置,相同的类型,镜头,颜色,甚至是产品被运输的背景颜色。

机器人控制器
我们的想法是为用户提供一个环境,在一个简单的方法,这台机器的所有元素综合在一起的挑选和地方部分和允许仿真软件做一个快速的计算周期/分钟进行轨迹的基础上,人工视觉和与其他轴的同步也由同一机器控制器控制。

除了正确选择机器人外,正确选择机械手、视觉系统等都是一个基本的作用,可能最重要的是选择控制器。

将控制器和软件与所有的集成机器解决方案结合起来的想法是至关重要的,以避免不同设备之间的等待时间(与磁带同步、人工视觉、机器人等等),这样程序员就不需要管理团队之间的协议通信,因为团队之间的工作很困难,会延长应用程序开发时间。